После установки CentOS в конфигурации minimal в системе отсутствует команда SCP
Отдельного пакета SCP в репозиториях нет и возникает вопрос: как установить SCP на CentOS Linux?
Ответ на вопрос простой. SCP входит в состав пакета openssh-clients.
Дальше все как обычно: yum install openssh-clients